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Guide pratique : remboursement dispositif d'aide à la propulsion
AAP
Dispositif d’aide à la propulsion
À partir du 1er décembre 2025, les dispositifs d’aide à la propulsion destinés aux personnes en situation de handicap ou ayant des difficultés de mobilité seront éligibles au remboursement intégral par l’Assurance Maladie.
Parmi les dispositifs d’aide à la propulsion (AAP), on distingue notamment :
L’assistance commandée par l’accompagnant : un module motorisé fixé au fauteuil, piloté uniquement par la personne qui pousse pour faciliter les déplacements.
Le kit de propulsion électrique commandé par l’utilisateur : une aide motorisée contrôlée directement depuis le fauteuil, permettant à l’utilisateur de gérer lui-même la propulsion.
Quelle prise en charge pour un dispositif d'aide à la propulsion ?
Base de remboursement
3500 € / 6000 € *
Délai de renouvellement
+ de 16 ans : tous les 5 ans
* 3500 € pour une assistance à la propulsion à commande uniquement par l’accompagnant.
6000 € pour un kit de propulsion électrique à commande uniquement par l’utilisateur
Qui peut prescrire un dispositif d'aide à la propulsion ?
Il doit être prescrit par une équipe pluridisciplinaire constituée :
- d’un médecin MPR spécialiste compétent en médecine physique et en réadaptation ou d’un médecin titulaire d’un DU Appareillage,
- et d’un ergothérapeute ou d’un kinésithérapeute ayant une pratique dans le domaine des VPH.
Quels sont les modèles pris en charge à 100% ?
Retrouver la liste des dispositifs d’aide à la propulsion pouvant bénéficier d’un remboursement intégral.
A partir de 5100,00 €


6000,00 €


6000,00 €


A partir de 6000,00 €


Parcours de prise en charge
Etape 1 : Contactez-nous
Bénéficiez d’un accompagnement personnalisé pour l’achat de votre dispositif d’aide à la propulsion !
Vous habitez dans l’un des départements en vert foncé sur la carte ? Bonne nouvelle ! Notre équipe vous accompagne dans votre demande de prise en charge pour l’achat d’un dispositif d’aide à la propulsion.
👉 Il vous suffit de remplir le formulaire en ligne en quelques clics.
Nous vous contactons rapidement pour vous guider pas à pas et vous expliquer toutes les démarches.
Etape 2 : RDV d'évaluation des besoins et préconisations
La deuxième étape consiste à prendre rendez-vous avec une équipe pluridisciplinaire dans un centre proche de chez vous, afin d’évaluer vos besoins et de recevoir des préconisations du médecin.
Fiche d’évaluation
L’évaluation des besoins repose sur 4 grands critères :
- Facteurs personnels : âge, capacités physiques et cognitives, morphologie.
- Pathologie du patient : nature et impact de la maladie sur la mobilité.
- Usage et activités : fréquence et durée d’utilisation, types de déplacements et d’activités quotidiennes.
- Facteurs environnementaux : cadre de vie (domicile, établissement), accessibilité, présence d’aidants, conditions extérieures et moyens de transport.
Fiche de préconisations
Les préconisations sont les caractéristiques que doit avoir le dispositif d’aide à la propulsion selon vos besoins.
Le prescripteur remplit une fiche de préconisation indiquant les caractéristiques requises du dispositif, les options nécessaires et les mesures du patient.
Etape 3 : Essais pratiques
Après évaluation de vos besoins par le médecin, prenez contact avec votre distributeur de matériel médical Sofamed pour demander l’essai de 2 modèles de dispositif d’aide à la propulsion en conditions réelles, pendant une durée de 7 jours (réductible à minimum 48 h sur demande).
Avec la fiche de préconisations fournie par le médecin, nous vous proposerons des modèles adaptés à vos besoins.
Etape 4 : RDV post évaluation
La prescription définitive d’un dispositif d’aide à la propulsion est établie lors d’une consultation post-évaluation réalisée après la phase d’essai.
Cette consultation vise à vérifier l’adéquation du dispositif à vos besoin et à ajuster les réglages si nécessaire.
Elle est conduite par l’équipe pluridisciplinaire ayant mené l’évaluation initiale.
En cas d’inadéquation, une nouvelle préconisation médicale précise les modifications à apporter.
Etape 5 : Envoi du dossier à la Sécurité Sociale
Sofamed établit un devis présentant le choix final du dispositif d’aide à la propulsion, ses options, le prix total et les conditions de remboursement. Ce devis sera transmis avec l’ordonnance définitive à l’assurance maladie.
La prise en charge est alors soumise à une demande d’accord préalable (DAP) du service médical de l’Assurance Maladie.
Le remboursement est conditionné à :
- La réalisation complète du parcours d’évaluation (besoins, préconisations, essais, prescription).
- La transmission à la Sécurité Sociale des documents suivants :
- Fiche d’évaluation des besoins
- Fiche de préconisation
- Devis du distributeur
- Prescription définitive.
Qui peut bénéficier du remboursement d’un dispositif d'aide à la propulsion ?
Le dispositif d’aide à la propulsion (AAP) concerne les utilisateurs de fauteuil roulant manuel ayant les capacités cognitives pour contrôler l’assistance et qui, malgré une propulsion autonome possible, ont besoin d’un soutien électrique temporaire ou durable pour des raisons médicales ou liées à leur environnement.